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[PDF]云机器人系统研究综述

[日期:2017-09-07] 来源:计算机工程与应用  作者:李波 薛端 黄鑫 [字体: ]

云机器人系统研究综述

李波 薛端 黄鑫

随着云计算大数据和其他新兴技术的发展,云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统。为了解决云增强系统中机器人的潜力,介绍了云机器人的起源、发展过程以及有关云机器人的研究项目。介绍了云机器人系统的整体架构,然后从开源源码、云计算、雾计算、网络切换管理、机器人即服务(RaaS)、大数据等方面分析了云机器人系统中各层的主要发展驱动力。详细阐述了当前云机器人系统中的关键技术,并给出了一些可能的解决方案。最后,对云机器人系统的未来发展进行了讨论。


云机器人系统研究综述

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