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[期刊]XtratuM平台上的μC/OS-II半虚拟化研究与实现

[日期:2015-08-09] 来源:计算机工程  作者:周刘成 张激 李健 孙陈伟 [字体: ]

XtratuM平台上的μC/OS-II半虚拟化研究与实现

周刘成 张激 李健 孙陈伟

XtratuM虚拟机管理器是一款面向嵌入式安全关键领域的虚拟机管理器。XtratuM系统的每个分区上可运行一个经过修改的客户操作系统,但目前其支持的客户操作系统并不包括μ/COS-II嵌入式实时操作系统。为此,在研究XtratuM架构的基础上,给出基于XtratuM虚拟机管理器的半虚拟化方案。利用XtratuM提供的系统调用服务向客户操作系统的μ/COS-II隐藏不必要的硬件细节,重新设计μ/COS-II的任务栈帧以及上下文切换算法以避免对特权指令的使用,将虚拟时钟中断挂接到XtratuM系统来保证μ/COS-II任务的正常调度。实验结果证明,作为客户操作系统的2个μ/COS-II可以相对独立地按照既定调度方案运行于同一个x86硬件平台上。


XtratuM平台上的μC/OS-II半虚拟化研究与实现

 

 

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