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[期刊]云机器人:概念、架构与关键技术研究综述

[日期:2015-07-05] 来源:山东大学学报  作者:田国会 许亚雄 [字体: ]

云机器人:概念、架构与关键技术研究综述

田国会 许亚雄

云机器人是云计算技术和机器人学的结合,在机器人任务执行和资源共享等方面有很大优势,现已成为智能机器人领域的研究热点。主要从云机器人的发展、关键技术、主要平台、架构和应用前景等几个方面对云机器人的研究进行综述。介绍了云机器人的提出和发展状况及其相关技术基础,并对3种主流的云机器人服务平台进行了横向对比,分析了云机器人的主要系统架构。最后对云机器人的应用前景进行了展望。


云机器人:概念、架构与关键技术研究综述

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